整个比赛期间，参赛的队伍成员，不允许在车上，只有安全员在车上。
而且为了公平，每个车辆都安装了数个摄像头，用于监控车内和车外的影像，并由专门的工作人员，远程实时跟进查看。
这么做的目的，还是想要保证挑战赛的公平公正。
在车辆出发之前，各参赛团队，将提前调整好车辆的状态和行进路线，然后让车辆分批间隔十分钟出发。
虽然此次环青海湖，总共有接近三百公里的路程，耗时会比较久。但是为了安全，自动驾驶的车辆，最高的行驶速度，还是被限制住了，最高只能达到一百公里。
这就导致了，自动驾驶的车辆即使速度再快，也要花费三个小时的时间。
最后的比赛即将开始，夏科院的团队，也在为环青海湖做准备。
实际上，要准备的工作也不多。
因为环线是固定的，只要将车辆的出发地和目的地标注好，然后将其所行驶的线路设定好即可。
至于在路上的表现，就看自动驾驶系统智能程度了。
此次环青海湖智能驾驶挑战赛，对参赛队伍的评价，是根据车辆在路上的表现评估的，并不是根据车辆的速度。
当然，为了避免智能驾驶车辆的速度太慢，在速度方面取巧，因此大赛组委会，还是设定了一个关门时间，5个小时。
也就是说，超过5个小时没有回来，就算输了。
伴随着裁判员的哨声，此次智能驾驶挑战赛的终极比赛，环青海湖，终于开始了。
夏科院所在的队伍，为第三批出发。
按照江明的计算，此次共计分了十个队伍，分批次出发。
在车辆出发的时候，就看到各个队伍的差距了。
好一些的自动驾驶车辆，能够提前判定周围的车辆，选择最佳的行驶路线，避免周围相对拥挤的车辆对自己的干扰。
而有的驾驶系统则太差了，也许是受程序员设定的要保持绝对安全的影响，驾驶系统在判定周围有障碍物，而且行驶速度不高时，判定这些障碍物有可能影响驾驶系统的安全。
进而策略中设定，要以相对来说低很多的速度运行。
本来这种策略也没有问题，但是当数十台车，都是这种策略的时候，众多的车辆就开始慢悠悠地运行了，完全拉不开距离。
看到这种情况，众人傻眼了，特别是直播平台上的网友，有点无语了。
抖呀抖直播平台弹幕：
王大锤：好家伙，这些自动驾驶的车辆，是来旅游的吗，这是要做什么，比谁跑得慢吗？
熹妃：是啊，是啊，这些人搞什么鬼，按照现在的速度，就是十个小时，也跑不完啊。
看到直播间的弹幕，身在演播室的珂珂和两位嘉宾，也是有点傻眼。
“两位老师，你们怎么看这次发生在出风口的拥堵事件？”
珂珂张口，向着王爽和邹明问道。
“我先说一下吧。”
邹明接过话，开口说道。
“这暴露了自动驾驶的一些问题。那就是程序的固化，将会引起潜在的连锁反应。就像这次一般，车辆检测到周围有目标，降低速度，保持安全本没有错。但是由于互相之间的干扰，导致大家处于一种互相敌对的状态。”
邹明这么分析道，还是比较透彻的。
“接邹老师的话，这实际上也是因为驾驶系统比较封闭，互相之间信息交互导致的。各个系统独立工作，没有信息交换。”
王爽补充道。
江明在等待室，看着乱哄哄的比赛场地，也是有点无奈，没有想到竟然出现这种情况。
如果这样比下去，完全违背了比赛的初衷。
不过江明相信，伏羲系统，并不会出现这种情况。
按照江明的设定，当伏羲系统判断周围有物体的时候，将对物体进行标注。很明显，周围的物体都是车辆，将会被打上车辆的标签。
江明的想法和一般人不一样，在伏羲系统中，有一条核心的策略。
那就是系统尽量避免与车辆长时间并行，导致车道长时间占用。
这种情况，实际上发生在高速公路上比较多。
江明经常听说，在高速公路上，突然间堵车了，整个行进的速度很慢。
刚开始众人还以为遇到交通事故了，没承想，是两个新手，在高速上慢悠悠地并行，将车道堵得严严实实。
后面的人，知道要超越。但是前面的车，就是油盐不进的。
基于这种情况，江明定下了这条策略。
当然，执行这条策略，需要判定的数据是相当多的。
比如说，会检测当前的道路，是城镇普通道路，还是国道，亦或是高速公路。
另外的话，还要检测周围的环境，对尽可能多的物体进行判定。通过物体和环境的判定，最终找到适合的场景。
其他比较重要的，就是在此环境下的周围车辆的平均速度。
当所有的条件都被判定完，系统将自动完成动作。
实际上即使伏羲系统没有做出正确的判定，江明也相信，伏羲系统，会最终完成挑战赛的。
因为伏羲系统此次的设定的目标，是要在五个小时内完成比赛。
其他人的驾驶系统，江明不了解，但是伏羲系统的目标执行率还是很高的。
到了夏科院所在的团队出发的时间，此时，夏科院的团队都比较紧张。
毕竟，见识到前面队伍的互相‘攀比’，众人对自家的系统，也有点没有信心了。
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